派克parker直線電機的技術優勢及應用案例

什么是直線電機?

簡單來說,直線電機就是一個展開的旋轉伺服電機。負載直接和動子或轉子鏈接


直線電機特點

高速 – 最高可達 10 m/s,平均值3 m/s.

高精度 – 微米(亞微米級)級定位精度.

高響應

剛性- 比一般機械系統加速能力強.

零背隙 – 直接驅動.

易維護 – 簡單的機械部件,沒有機械連接

可定制范圍廣,有效行程20mm~60m,避免了滑臺的弱點:絲杠的變形和皮帶的松動等現象

直線電機形式

有鐵芯
無鐵芯



有鐵芯直線電機


Ripped有鐵芯直線電機
構造




Parker派克有鐵芯直線電機特點


特有消脈動(齒槽效應)技術
優于市面上的競爭對手,幾乎消除了所有脈動


有鐵芯的優劣勢


優勢

大推力
磁軌低成本 – 只有單列磁軌結構
良好的散熱 – 由于結構原因和大面積表面朝外,熱量容易散除

劣勢

磁間吸力大
     - 8 到 10 倍于推力
     - 考慮機械的安裝和維護
     -  需要考慮優化設計
氣隙要求高  - 0.9mm
脈動 – 影響低速性能
敞開式結構 – 易收到含鐵碎片
動子重 – 低加減速


無鐵芯直線電機

I-Force無鐵芯直線電機
構造


無鐵芯直線電機特點


專利的 I-Beam 形狀
疊加式線圈結構
高功率密度
提高散熱能力
增加結構剛性
易于安裝
真空應用
真空度可達10-7 torr



無鐵芯的優劣勢


優勢


沒有磁間吸力 – 無鐵芯,易安裝,安全
無脈動- 低速平滑
動子輕 – 高加減速
氣隙大于1mm- 易安裝


劣勢


散熱差
低功率密度 – 相同峰值功率產品更低的持續功率
使用兩倍磁軌

i-Force無鐵芯直線電機

尺寸規格 110/210/310/410
無齒槽效應
高低速平滑性
高過載能力
高加速度,高速度
持續推力 24.5N - 878N



i-Force無鐵芯微型直線電機

ML18
緊湊尺寸
無齒槽效應
三種線圈長度可選
持續推力 6.8N – 16.7N


Ironcore有鐵芯直線電機


尺寸規格 R5/R7/R10/R16
專利技術降低齒槽效應
較好的散熱能力
持續推力 40N - 2230N


Ironcore經濟型有鐵芯直線電機

尺寸規格 R5/R7/R10/R16
專利技術降低齒槽效應
較好的散熱能力
尺寸更緊湊
持續推力 55N - 2080N



直線電機定位平臺


散件
客戶可根據自己需求自行組裝
定制直線平臺
直線電機
直線導軌
光柵尺反饋
機械設計



精度測試方法及作用說明


先進的檢測手段證明產品設備精度符合設計需求,滿足甚至超越客戶的期望

雷尼紹激光干涉儀測量平臺



實時檢測動態位置  (提供誤差補償表



提供量測曲線圖



Parker  P系列經濟型伺服驅動系統

主要特色:自動配置;用戶友好型驅動軟件;可編程式I/O;  可兼容Parker多種產品和應用



Parker直線電機軟件操作簡單,容易掌握,可實時監測電機的動態---速度和位移反饋曲線如下圖



璟豐公司擁有自主知識產權   專利號為:201720753678.6


直線電機最長可以做到60m, 軌道的長度為6米。這樣的話,軌道的拼接技術就很重要。璟豐就掌握了這樣一項關鍵的技術,提高了設備的穩定度和可靠性,讓客戶沒有后顧之憂。



搭配高分辨率的安全光柵尺


目前選用業界性價比較好的安全光柵尺品牌:雷尼紹

非接觸式開放式系統
集成細分電路
工業化標準的輸出信號:模擬量和數字量
分辨率從5um到50nm可選
集成參考零位和限位開關傳感器
雙通道限位開關(可選)
集成安裝指示燈
使用RGS20-S自粘貼式光柵尺